USING THE NETWORK VESSEL MODEL FOR SOLVING THE CONTROL PROBLEMS
Abstract
The issues of synthesis of the ship’s neural network model in the process of its regular operation and its subsequent use for solving various control tasks are considered. The example of the problem of assessing the maneuverability of the vessel shows that the neural network synthesized in the process of regular operation allows to predict the movement of the vessel with high accuracy on all sections of the traffic (acceleration, braking, course change), and also on circulation sections, outside the given training samples. This is due to the fact that the dynamics of the ship is determined only by the relative position of the ship’s velocity vector with respect to its diametric plane and does not depend on the heading angle. This circumstance makes it possible to estimate not only the acceleration, braking, but also the circulation characteristics of the vessel according to the measured parameters of motion during the normal operation, without special maneuvering.
References
Гроп Д. Методы идентификации систем. – М. : Мир, 1979.
Цыпкин Я. З. Основы информационной теории идентификации. – М. :Наука, 1984. – 320 с.
Александровский Н. М., Дейч А. М. Методы определения динамических характеристик нелинейных объектов // Автоматика и телемеханика. – 1968. – № 1. – С. 167–188.
Navi Trainer 4000. Mathematical models // Technical description. – Transas Marine Ltd, 2003. – 104 p.
Хайкин С. Нейронные сети: полный курс / Хайкин С. – М. : Вильямс, 2006. –1102 с.
Омату С. Нейроуправление и его приложения / С. Омату, М. Халид, Р. Юсуф. – М. : Изд. предприятия редакции журнала Радиотехника, 2000. – 230 с.
Архангельский В. И., Богаенко И. Н., Грабовский Г. Г., Рюмшин Н. А. Нейронные сети в системах автоматизации. – К. : Техника, 1999. – 234 c.
Терехов В. А., Ефимов Д. В., Тюкин И. Ю. Нейросетевые системы управления : учеб. пособие для вузов. – М. : Высш. школа, 2002. – 183 с.
Чернодуб А. Н., Дзюба Д. А.Обзор методов нейроуправления // Проблемы программирования. – 2011. – № 2. – С. 79–94.
Антонов В. А., Письменный М. Н. Теоретические основы управления судном. –Владивосток : МГУ им.адмирала Г. И.Невельского, 2007. – 78 с.
Вагущенко Л. Л., Цымбал Н. Н. Системы автоматического управления движением судна. – Одесса : Фенікс, 2007. – 328 c.
