МЕТОДИ ЗБЛИЖЕННЯ ПОВІТРЯНОГО АБО МОРСЬКОГО СУДНА З ІНШИМ СУДНОМ, ТА АЛГОРИТМІВ ТРАЄКТОРНОГО КЕРУВАННЯ НИМИ

Анотація

Згідно стандарту вищої освіти України: перший (бакалаврський) рівень, галузь знань 27 – Транспорт, за спеціальністю 275 – Транспортні технології до спеціальних (фахових, предметних) компетентностей відноситься «здатність організовувати взаємодію видів транспорту», тому у роботі наводяться результати наукових досліджень по зазначеній темі. Необхідність взаємодії між морським і повітряним судном або морським судном з іншим може виникнути в тих випадках, якщо одне з них або перебуває в аварійній ситуації, або бере участь в операціях SAR (search and rescue – пошук i рятування). Для поліпшення характеристик траєкторії керованого руху рятувальних засобів в точку зустрічі з аварійним судном повітряного або морського судна, запропоновано вводити
в систему керування та стабілізації рятувального засобу алгоритм (метод) зближення. Аналіз досвіду керування суднами показує, що метод прямого зближення використовується при зближенні з неманевреними малорухомими об’єктами. Розглянутий алгоритм прямого зближення при командному керуванні повітряним судном; метод зближення з найвигіднішою точкою випередження під час штурвального керування повітряним судном; синтез методів зближення морських засобів рятування на воді та алгоритмів траєкторного керування; проаналізовані методи зближення морських суден з аварійним об’єктом; показане, що метод прямого зближення суттєво не відрізняється від методу зближення повітряного судна із аварійним судном; приведена схема стабілізації судна на відрізках маршруту.