НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА ГАРАНТИРОВАННОГО БЕЗОПАСНОГО УПРАВЛЕНИЯ МАНЕВРИРОВАНИЕМ СУДОВ БЕЗ ЭКИПАЖА
10.33815/2313-4763.2021.1.24.038–056
Анотація
Мета роботи полягає в створенні навігаційного пристрою планування заданого шляху за подорожніми точкам координатами траєкторних точок у вигляді суми матриць прямолінійних і криволінійних відрізків шляху і оперативного контролю параметрів маневрування характерних точок судна.
Координати шляхових точок визначають на перетині прямолінійних відрізків рекомендованого, визначеного геодезичними споссобамі, безпечного прямолінійного шляху на карті. Актуальною проблемою є розробка нових методів планування шляху і контролю руху по ньому з урахуванням акваторії для маневрування, маневрених властивостей судна і зовнішніх впливів для своєчасного виявлення відхилення параметрів від планових. Методи рішення проблеми: розрахунок планових координат проводиться для центру ваги судна для характерних точок шляху руху початку повороту, закінчення повороту, початку гальмування і траєкторних точок прямолінійних відрізків шляху через 0.2 кбт та криволінійних ділянок через 1,5 або 10 градусів, в залежності від масштабу карти і кута повороту. Координати заданого шляху оформляються у вигляді суми лінійних матриць прямолінійних і криволінійних ділянок шляху. Навігаційна система управління рухом складається з пристроїв автоматичного визначення відхилень від планових координат і систем підтримки прийняття рішення, для коригування відхилень, що з’являються. Дослідження запропонованого методу планування і управління рухом виконано шляхом комп'ютерного моделювання та перевірки в натурних умовах, результати яких показали, що розрахована оптимальна задана траєкторія забезпечує проводку центру ваги по заданому шляху засобами управління судна і відповідає встановленим критеріям оптимальності. Основною перевагою методу планування шляху руху судна по таблиці шляхових точок шляхом розрахунку координат траєкторних точок за розою перекладки керма для криволінійних траєкторій, уявлення шляху у вигляді суми лінійних матриць координат прямолінійних і криво лінійних ділянок і автоматичного оперативного контролю параметрів руху. Запропонований метод може бути використаний при розробці засобів управління для автоматизованих судів з без вахтовим обслуговуванням.
Посилання
2. Maltsev A. S., Benj A. P. (2019). Sistemih prinyatiya resheniyj po upravleniyu dvizheniem sudna : monografiya. Kherson : KhGMA.
3. Maltsev A. S., Golikov V. V., Safin I. V. & Mamontov V. V. (2013). Metodologicheskie osnovih manevrirovaniya sudov pri sblizhenii. Odessa : ONMA.
4. Viljskiyj G. B, Maltsev A. S., Bezdoljnihyj V. V. & Goncharov E. I. (2007). Navigacionnaya bezopasnostj pri locmanskoyj provodke sudov / A. S. Maljceva, G. B. Viljskogo (Ed). Odessa-Nikolaev : Feniks.
5. Maltsev S. Eh., Tovstokorihyj O. N. (2016). Polyus povorota i ego uchet pri manevrirovanii morskogo sudna : monografiya. Kherson : KhGMA.
6. Maltsev S. E. (2018). Kognitivnaya sistema ocenki polozheniya polyusa povorota sudna s pomothjyu ehffektivnihkh algoritmov. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. Natural and Technical Sciences. 1 (19), Is. 171, 37–42.
7. Maltsev S. E. (2019). Navihatsiinyi prystrii pidtrymky pryiniattia rishennia pry avtomatychnomu planuvanni rukhu sudna traiektornymy tochkamy pry zakhodi/vykhodi iz portu. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. Natural and Technical Sciences. 11 (25), Is. 206, 41–46.
8. A. s. na kompiuternu prohramu 68552 Ukraina. Systema vysokotochnoho planuvannia shliakhu perekhodu morskoho sudna / A. S. Maltsev, A. P. Ben, O. V. Tereshchenkova, V. I. Sokolenko (Ukraina). # 68552 ; opubl. 09.11.16.
9. Navihatsiinyi prystrii dlia vyboru vydu vektoru upravlinnia rukhom : pat. 111646 Ukraina. MPK (2016.01) G08G 3/00. # u 2016 02487; zaiavl. 14.03.2016; opubl. 25.11.2016, Biul. # 22.
10. Sposib informatsiinoho zabezpechennia manevruvannia morskoho sudna : pat. 100293 Ukraina. MPK G08G 3/00 (2015/01). # u 2014 12711; zaiavl. 26.11.2014; opubl. 27.07.2015, Biul. # 14.
11. Golikov V. V., Maljcev S. Eh. (2013). Algoritm opredeleniya polozheniya polyusa povorota morskogo sudna. Naukoviyj vіsnik Khersonsjkoy derzhavnoy morsjkoy akademіi : naukoviyj zhurnal. Kherson : KhGMA, 1 (8), 21–27.
12. Sokolenko Vasyliy. (2016). The system of precision planning marine ship’s voyage. Proceedings of National Aviation University. Kiev : NAU. 68, 3 (216), 46–53.
13. Sokolenko V. I. (2011). Sudovoyj plan locmanskoyj provodki. Sudovozhdenie : sb. nauchn. trudov / ONMA. Odessa : Izdat Inform, 20, 209–220.
14. Sokolenko V. I. (2012). Planirovanie zadannogo puti dvizheniya v stesnennihkh usloviyakh traektornihmi tochkami i kontrolj processa dvizheniya. Sudovozhdenie : sb. nauchn. trudov / ONMA. Odessa : «IzdatInform», 21, 220–227.
15. Snopkov V. I. (2004). Upravlenie sudnom. Sankt-Peterburg : Professional.
16. Maltsev A. S. (2020). Dynamichne pozytsionuvannia sudna pry vidkhylenniakh parametru upravlinnia, velychyna yakoho porivniana z pokhybkamy yoho vyznachennia.
Naukovyi visnyk Khersonskoi derzhavnoi morskoi akademii : naukovyi zhurnal. Kherson : Khersonska derzhavna morska akademiia, 1 (20), 44–54.
17. Golikov V. V., Maltsev S. E. (2015). Analiz vektora smetheniya puti sudna ot vetra. Naukoviyj vіsnik Khersonsjkoї derzhavnoї morsjkoї akademіi : naukoviyj zhurnal. Kherson : KSMA, 1 (12), 29–35.
18. Maltsev S. E. (2021). Operatyvnyi kontrol shyryny manevrenoho zsuvu v styslykh vodakh. Sudnovodinnia : zbirnyk naukovykh prats. NU «OMA». Odesa : Vydav Inform, 31,
22–37.
19. ND № 2-030101-037. Polozhennya po klassifikacii morskikh avtonomnihkh i distancionno upravlyaemihkh nadvodnihkh sudov (MANS). Sankt-Peterburg : Rosiyjskiyj morskoyj registr sudokhodstva, 2020
