РАСЧЕТ КРЕНА СУДНА НА ЦИРКУЛЯЦИИ

А. Д. Пипченко

А. Д. Пипченко Національний університет "Одеська морська академія" http://orcid.org/0000-0002-6878-0619

Ключові слова: маневрування судна, математична модель маневрування, крен при повороті.

Анотація

У даній роботі запропоновано метод розрахунку крену судна, що виникає при маневруванні. Диференціальне рівняння другого порядку для бортового способу було отримано у вигляді комбінації незалежних від частоти складових рівняння бортової качки, нелінійного опору та гідродинамічних моментів на кермі і корпусі, що діють щодо поздовжньої осі. Отримані результати можуть бути використані в якості доповнення до математичних моделей руху судна, в яких спочатку не враховується крен.

Посилання

Fossen T. I. Marine Control Systems. Guidance, Navigation and Control of Ships, Rigs and Underwater Vehicles / T. I. Fossen. – Marine Cybernetics, Trondheim, Norway, 2002. – 570 p.

Ikeda Y. A Prediction Method for Ship Rolling. Technical Report 00405 / Ikeda, Y., Himeno, Y., and Tanaka, N. // Department of Naval Architecture, University of Osaka Prefecture, Japan, 1978.

IMO Code on Intact Stability (IS), 2009.

Investigation of effect of roll motion on manoeuvrability using 4‐dof mathematical model / Fukui Y., Yoshimura Y., Yano H., Kondo M. // Proceedings of MARIM-2015, 2015.

Journée J.M.J. Theoretical Manual of Strip Theory Program «SEAWAY for Windows». Report 1370. / J.M.J. Journée, L.J.M. Adegeest. – TU Delft/AMARCON, 2003. – 336 p.

Kijima K. On a Prediction Method of Ship Manoeuvring Characteristics / Kijima K., Tanaka S. Furukawa, Y. and Hori T. // Proc. of MARSIM-93, Vol.1, 1993. – Pp.285–294.

Perez T. Mathematical Ship Modeling for Control Applications. (Technical Report) / T. Perez, M. Blanke. – DTU Technical University of Denmark, 2003. – 22 p.

Tasai F. Hydrodynamic Force and Moment Produced by Swaying and Rolling Oscillation of Cylinders on the Free Surface / Technical report, Research Institute for Applied Mechanics, Kyushu University, Japan. Vol. IX, No 35, 1961.

Yasukawa H. Introduction of MMG standard method for ship maneuvering predictions / Yasukawa H., Yoshimura Y. // Journal of Marine Science & Technology. – 2015. – Pp. 37–52.

Милетин А. В. Расчет периода качки контейнеровозов // Судовождение : Сб. научн. трудов / ОНМА, Вып. 24. – Одесса : «ИздатИнформ», 2014. – С.116–122.

Справочник по теории корабля. В трех томах / [под ред. Я. И. Войткунского] – Л. : Судостроение, 1985.