ВИКОРИСТАННЯ НЕЙРОМЕРЕЖЕВОЇ МОДЕЛІ СУДНА ДЛЯ ВИРІШЕННЯ ЗАВДАНЬ УПРАВЛІННЯ
Анотація
Розглянуті питання синтезу нейромережевої моделі судна у процесі його штатної експлуатації та подальшого її використання для вирішення різноманітних задач управління. На прикладі задачі оцінки маневрових можливостей судна показано, що синтезована у процесі штатної експлуатації нейромережева модель дозволяє з високою точністю прогнозувати рух судна на усіх ділянках (розгону, гальмування, зміни курсу), а також на циркуляції, поза даними нвчальних вибірок. Це пов’язано з тим, що динаміка судна визначається лише взаємним положенням вектора швидкості судна відносно його діаметральної площини і не залежить від курсового кута. Дана обставина дозволяє оцінювати не лише розгонні, гальмівні, але й циркуляційні характеристики судна по виміряним параметрам руху в процесі штатної експлуатації, без проведення спеціального маневрування.
Посилання
Гроп Д. Методы идентификации систем. – М. : Мир, 1979.
Цыпкин Я. З. Основы информационной теории идентификации. – М. :Наука, 1984. – 320 с.
Александровский Н. М., Дейч А. М. Методы определения динамических характеристик нелинейных объектов // Автоматика и телемеханика. – 1968. – № 1. – С. 167–188.
Navi Trainer 4000. Mathematical models // Technical description. – Transas Marine Ltd, 2003. – 104 p.
Хайкин С. Нейронные сети: полный курс / Хайкин С. – М. : Вильямс, 2006. –1102 с.
Омату С. Нейроуправление и его приложения / С. Омату, М. Халид, Р. Юсуф. – М. : Изд. предприятия редакции журнала Радиотехника, 2000. – 230 с.
Архангельский В. И., Богаенко И. Н., Грабовский Г. Г., Рюмшин Н. А. Нейронные сети в системах автоматизации. – К. : Техника, 1999. – 234 c.
Терехов В. А., Ефимов Д. В., Тюкин И. Ю. Нейросетевые системы управления : учеб. пособие для вузов. – М. : Высш. школа, 2002. – 183 с.
Чернодуб А. Н., Дзюба Д. А.Обзор методов нейроуправления // Проблемы программирования. – 2011. – № 2. – С. 79–94.
Антонов В. А., Письменный М. Н. Теоретические основы управления судном. –Владивосток : МГУ им.адмирала Г. И.Невельского, 2007. – 78 с.
Вагущенко Л. Л., Цымбал Н. Н. Системы автоматического управления движением судна. – Одесса : Фенікс, 2007. – 328 c.
