ДИНАМІЧНЕ ПОЗИЦІОНУВАННЯ СУДНА ПРИ ВІДХИЛЕННЯХ ПАРАМЕТРІВ УПРАВЛІННЯ, ВЕЛИЧИНА ЯКОГО ПОРІВНЯНА З ПОХИБКАМИ ЙОГО ВИЗНАЧЕННЯ
https://doi.org/10.33815/2313-4763.2019.2.21.016-025
Анотація
Метою дослідження є вдосконалення методів визначення параметрів зовнішніх збурень від вітру, хвилювання і течії, що викликають зсув осі бура від заданого положення і формування коригуючих зусиль для приведення системи буріння у заданому стані.
Проаналізовано метод математичного моделювання процесу динамічного позиціонування бурового судна. У результаті встановлено, що він займає багато часу для виконання необхідних розрахунків по впливу вітру, хвилюванню і течії, внаслідок чого необхідна інформація запізнюється на час прийняття рішення по управлінню процесом коригування, що ускладнює позиціонування і зменшує його безпеку.
Запропоновано метод експертної оцінки визначення величини зносу бурового судна щодо заданої позиції буріння, яка визначена високоточними геодезичними способами і виміром поточного положення бура шляхом перерахунку координат супутникової антени на вісь бура. Це дозволяє виключити необхідність розрахунку величини зміщення від вітру, хвилювання і течії й істотно підвищує швидкодію системи позиціонування.
Стаття містить розробку оптимального методу оперативного розрахунку величини зміщення осі бура, під дією зовнішніх збурень, методом експертної оцінки і підвищення точності динамічного позиціонування. Результати досліджень можуть застосовуватися при розробці нових навігаційних систем і при навчанні в морських навчальних закладах.
Посилання
RD 51-10. – 98. (2009). Organizaciya sluzhbih dinamicheskogo pozicionirovaniya. RAO «Gazprom».
Barakhta, A. V., Yudin, Yu. I. & Pashencev, S. V. (2010). Raschet vetrovihkh nagruzok na burovuyu vihshku burovogo sudna. Ehkspluataciya morskogo transporta, 3 (61),
40–42.
Barakhta, A. V. & Yudin, Yu. I. (2009). Struktura i principih rabotih sistem dinamicheskogo pozicionirovaniya. Vestnik MGTU : Trudi Murmanskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta, V.12, № 2, 255–258.
Yudin, Yu. I. & Barakhta, A. V. Problemi obespecheniya funkcionirovaniya, bezopasnosti i kachestva pri ehkspluatacii sudov s dinamicheskimi sistemami upravleniya.
Vestnik MGTU : Trudi Murmanskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta, V.12, № 2, 259–262.
Ocenka bezopasnosti funkcionirovaniya burovihkh sudov na tochke : svideteljstvovo № 2011610166. Ros. Federaciya / C. B. Pashencev, A. V. Barakhta,
A. Yu. Yudin; pravoobladatelj FGOU VPO «Murman. gos. tekhn. un-t»b, zareg. 11.01.2011.
Kushnarev, A. G. & Mikhaljskiyj, V. A. (2016). Problemih ocenki navigacionnoyj bezopasnosti plavaniya korableyj. Programmnihe produktih i sistemih. Sankt-Peterburg: Izd-vo GIINTI, 1 (11), 51–55. doi: 10.15827/0236-235X.113.051-055
Prystrii dlia informatsiinoho zabezpechennia lotsmanskoi provodky morskoho sudna : patent 78679 Ukraina, MPK G08G 3/00, V63V 49/00. ; Maltsev A. S., Vorokhobin I. I.,
Holikov V. V., Sokolenko V. I. ; # U 2012 11569; zaiavl. 08.10.2012; opubl. 25.03.2013.
Biul. # 6.
Sokolenko, V. I. (2013). Sistema podderzhki prinyatiya resheniya pri dvizhenii morskogo sudna v stesnennihkh usloviyakh. Materialih ХХ Mezhdunarodnoyj konferencii po avtomaticheskomu upravleniyu. Nikolaev : NUK, 256.
Maltsev, S. E., Maltsev, A. S. & Sokolenko, V. I. (2018). The navigation device for converting the coordinates of the satellite antenna of the vessel to the center of gravity. Sudovozhdenie : Sbornik nauchnihkh trudov, V. 28 Odessa : «IzdatInform», 210–221.
