СКОРОЧЕННЯ ЧАСУ ЧИСЕЛЬНОГО ІНТЕГРУВАННЯ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ СУДНА У БОРТОВОМУ ОБЧИСЛЮВАЧІ
Ключові слова:
об’єкт управління, система управління, математична модель, числове інтегрування
Анотація
інтегрування для її використання у бортовому обчислювачі у якості інструмента метода пристрілки в задачах оптимального управління, а також для вирішення інших прикладних задач. Поставлена ціль досягається зменшенням розмірності математичної моделі до 6-ти диференційних рівнянь та одночасним збільшенням шагу інтегрування, при умові збереження заданої точності та стійкості моделі. Розроблені алгоритми можуть бути використані у модулі синтезу оптимального управління рухом суден, інших задачах управління, що вирішуються у реальному масштабі часу.
Посилання
Pontryagin, L., Boltyanskiy V., Gamkrelidze R. & Mishenko Е. (1969) Matematicheskaya teoriya optmalnyh processov. Мoskva : Nauka.
Transas Marine Ltd (2003). Navi Trainer 4000. Mathematical models. Technical description, 104 p.
Antonov V. & Pismennyj M. (2007). Teoreticheskie osnovy upravleniya sudnom. Vladvostok : MGU im.admirala Nevelskogo. 78 p.
Vagushenko L.& Cimbal N. (2007). Sistemy avtomaticheskogo upravleniya dvigeniem sudna. – 3-е izd., pererab. i dop. Odessa : Feniks. 328 p.
Besekerskiy V. & Popov Е. (2003). Teoriya sistem avtomaticheskogo upravleniya. S.Peterburg : Professiya. 750 p.
Morshneva I. & Ovchinnikova S. (2003). Chislennoe reshenie kraevih zadach dlya obyknovennyh differencialnyh uravnenij. Metod strelby. RnD : UPL RGU.
Samarskiy A. & Gulin A.(1989). Chislennye metody. M. : Nauka. 432 p.
Godunov S. & Ryabenkiy V.(1977). Raznostnye shemy. Vvedenie v teoriyu. М. : Nauka. 439 p.
Alekseeva E., Kutnenko O. & Plyasunov A. (2008). Chislennye metody optimizacii: uchebnoe pocobie dlya vtuzov. Novosibirsk: Novosib.univer.128p.
Struchenkov V. (2009). Metody optimizacii v prikladnyh zadachah. M.:Solon-Press. 310 p.
Ventcel E. (2007). Issledovanie operaciy: zadachi, principy, metodologiya. Uchebnoe posobie dlya vtuzov. M.:Visshaya shkola.
Transas Marine Ltd (2003). Navi Trainer 4000. Mathematical models. Technical description, 104 p.
Antonov V. & Pismennyj M. (2007). Teoreticheskie osnovy upravleniya sudnom. Vladvostok : MGU im.admirala Nevelskogo. 78 p.
Vagushenko L.& Cimbal N. (2007). Sistemy avtomaticheskogo upravleniya dvigeniem sudna. – 3-е izd., pererab. i dop. Odessa : Feniks. 328 p.
Besekerskiy V. & Popov Е. (2003). Teoriya sistem avtomaticheskogo upravleniya. S.Peterburg : Professiya. 750 p.
Morshneva I. & Ovchinnikova S. (2003). Chislennoe reshenie kraevih zadach dlya obyknovennyh differencialnyh uravnenij. Metod strelby. RnD : UPL RGU.
Samarskiy A. & Gulin A.(1989). Chislennye metody. M. : Nauka. 432 p.
Godunov S. & Ryabenkiy V.(1977). Raznostnye shemy. Vvedenie v teoriyu. М. : Nauka. 439 p.
Alekseeva E., Kutnenko O. & Plyasunov A. (2008). Chislennye metody optimizacii: uchebnoe pocobie dlya vtuzov. Novosibirsk: Novosib.univer.128p.
Struchenkov V. (2009). Metody optimizacii v prikladnyh zadachah. M.:Solon-Press. 310 p.
Ventcel E. (2007). Issledovanie operaciy: zadachi, principy, metodologiya. Uchebnoe posobie dlya vtuzov. M.:Visshaya shkola.
Опубліковано
2018-08-26
Розділ
Статті
