СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛІННЯ СУДНОМ З ГРАНИЧНИМИ УМОВАМИ
Анотація
Метою роботи є синтез оптимального управління переміщенням судна з заданого початкового стану в потрібний кінцевий. Такі управління виникають при вирішенні завдань пошуку і порятунку, підході до об'єктів швартування, включаючи рухомі, в інших прикладних задачах. Поставлена мета досягається використанням принципу максимуму, методу пристрілки і спрощеної математичної моделі судна зі збільшеним кроком інтегрування, як інструменту методу пристрілки. Працездатність алгоритмів перевірена математичним моделюванням об'єкта управління в замкнутій схемі з системою управління з урахуванням зовнішніх впливів. Розроблені алгоритми можуть бути застосовані у модулі синтезу оптимального управління рухом суден, інших задачах управління, що вирішуються у реальному масштабі часу.
Посилання
Nogin, V. (2008). Vvedenie v optimalnoe upravleniye : uchebno-metodicheskoe posobie. Sankt Peterburg : UTAS.
Alekseev, V., Tihomirov, V. & Fomin, S.(1979). Optimalnoe upravlenie. Moskva : Nauka.
Kolmogorov, A. & Fomin, S. (1976). Elemety teorii funkcii i funkcionalnogo analiza. Moskva : Nauka.
Ventcel, E. (2007). Issledovanie operaciy: zadachi, principy, metodologiya : uchebnoe posobie dlya vtuzov. Moskva :Visshaya shkola.
Antonov, V. & Pismennyj, M. (2007). Teoreticheskie osnovy upravleniya sudnom. Vladvostok : MGU im.admirala Nevelskogo.
Navi Trainer 4000. Mathematical models // Technical description. Transas Marine Ltd, 2003.
Morshneva, I. & Ovchinnikova, S. (2003). Chislennoe reshenie kraevih zadach dlya obyknovennyh differencialnyh uravnenij. Metod strelby. Rostov na Dony : UPL RGU.
Struchenkov, V. (2009). Metody optimizacii v prikladnyh zadachah. Moskva : Solon-Press.
