ВПЛИВ ХВИЛЬОВОЇ ПРИРОДИ НА СИСТЕМУ УПРАВЛІННЯ КУРСОМ
Анотація
Визначення зовнішніх сил хвильової природи представляє складний теоретико-експериментальний процес, а розрахункові моделі громіздкі та мають значні неточності й обмеженість. Мета дослідження полягає в розробці методики обліку хвильової складової зовнішніх впливів на процес управління курсом судна. Введення до складу системи управління нових елементів і встановлення функціональних зв’язків з бурею й хвилями, дозволяє підвищити надійність роботи системи, її швидкодію та економічність, особливо у штормових умовах. Включення в контур регулювання пристроїв розрахунку кута вітрового і хвильового дрейфу та введення їх значень в заданий курс дозволяє підвищити точність управління судном.
Посилання
Бородай И. К. Прикладные задачи динамики судов на волнении / И. К. Бородай, В. А. Мореншильдт, Г. В. Виленский. – Л. : Судостроение, 1982. – 288 с.
Гофман А. Д. Движительно-рулевой комплекс и маневрирование судна / А. Д. Гофман. – Л. : Судостроение, 1988. – 360 с.
Лукомский Ю. А. Системы управления морскими подвижными объектами / Ю. А. Лукомский, В. С. Чугунов. – Л. : Судостроение, 1988. – 272 с.
Пипченко А. Д. Разработка метода адаптивного управления на основе ПИД-регулятора / А. Д. Пипченко // Материалы наук.-техн. конф. «Стан та проблеми судноводіння», 19 окт.2005 г. – Одесса : ОНМА, 2005. – С. 119-126.
Пипченко А. Д. Создание упрощенной математической модели судна, управляемого рулем и винтом / А. Д. Пипченко // Судовождение : сб. науч. тр. ОНМА. – Одесса : Феникс, 2005. – Вып. 9. – С. 75-81.
Львов В. Е. Метод улучшения компенсационных свойств системы управления курсом судна / В. Е. Львов // Судовождение : сб.науч.тр. ОНМА. Одесса : Феникс, 2008. – Вып. 15 – С. 109-114.
Юрканский А. В. Исследование управляемости судов в условиях ветра и волнения : дис… канд.техн.наук. : 05.08.01 / Юрканский Александр Викторович. – Санкт-Петербург, 2005. – 118 с.
Авторське право (c) 2014 Науковий вісник Херсонської державної морської академії
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
