АНАЛІЗ ТА ФОРМАЛІЗОВАНИЙ ОПИС ЗБУРЮЮЧИХ ВПЛИВІВ НА СУДНО ПРИ ЙОГО ДИНАМІЧНОМУ ПОЗИЦІОНУВАННІ
Ключові слова:
автоматизована система управління, динамічне позиціонування, математична модель, збурюючий вплив, хвилювання моря, вітрові хвилі
Анотація
У статті представлено процес, що полягає у переведенні судна з початкового неорієнтованого положення у наперед задане кінцеве орієнтоване положення, шляхом виконання певної послідовності орієнтуючих рухів, при якому змінюються лінійні та кутові координати, що визначають положення судна відносно абсолютної системи координат. Проведено аналіз збурюючих впливів зовнішнього середовища на судно при його динамічному позиціонуванні та представлено їх формалізований опис для структурованого представлення складу лінійних та кутових координат. Визначена кількість етапів процесу автоматичного позиціонування судна для побудови математичної моделі динаміки судна.
Посилання
Антонов В. А. Теоретические вопросы управления судном : учебное пособие / В. А. Антонов, М. Н. Письменный. – М. : МГУ им. Адм. Г. И. Невельского, 2007. – 78 с.
Булатов М. Г. Исследование динамики морских волн в прибрежной зоне по данным радиолокационных наблюдений высокого разрешения / М. Г. Булатов, М. Д. Раев, Е. И. Скворцов. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: www.iki.rssi.ru/earth/articles/sec6_03.pdf
Вагущенко Л. Л. Системы автоматического управления движением судна / Л. Л. Вагущенко, Н. Н. Цымбал. – Одесса : Фенікс, 2007. – 328 c.
Добровольский А. Д. Моря СССР / А. Д. Добровольский, Б. С. Залогин – М. : И-во МГУ, 1982. – 192 с.
Єфремова Н. В. Визначення параметрів хитавиці малого судна при підході до судна-партнера на рейдовій стоянці : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : 05.08.01 / Ніна Володимирівна Єфремова. – Одеса, 2001. – 21 с.
Международная конвенция по охране человеческой жизни на море 1974 года – СПб. : ЗАО ЦНИИМФ, 2002. – 928 с.
Международная конвенция по предупреждению столкновения судов в море 1972 года (МППСС–72). – СПб. : ЗАО ЦНИИМФ, 2004. – 118 с.
Общие сведения об управляемости судов [Електронний ресурс]. – Режим доступу: http://crew-help.com.ua/stati_out.php?id=95&tema=us
Проктор Я. Плавание под парусом. Ветер, волнения и течения / пер. с англ. – Л. : Гидрометеоиздат, 1981. – 109 с.
Репетин Л. Н. Режим ветра над побережьем и шельфом северо-восточной части Черного моря / Л. Н. Репетин, В. Н. Белокопытов [Електронний ресурс].– Режим доступу:
http://archive.nbuv.gov.ua/portal/natural/ekbez/2009_17/08rlneki.pdf
Булатов М. Г. Исследование динамики морских волн в прибрежной зоне по данным радиолокационных наблюдений высокого разрешения / М. Г. Булатов, М. Д. Раев, Е. И. Скворцов. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: www.iki.rssi.ru/earth/articles/sec6_03.pdf
Вагущенко Л. Л. Системы автоматического управления движением судна / Л. Л. Вагущенко, Н. Н. Цымбал. – Одесса : Фенікс, 2007. – 328 c.
Добровольский А. Д. Моря СССР / А. Д. Добровольский, Б. С. Залогин – М. : И-во МГУ, 1982. – 192 с.
Єфремова Н. В. Визначення параметрів хитавиці малого судна при підході до судна-партнера на рейдовій стоянці : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : 05.08.01 / Ніна Володимирівна Єфремова. – Одеса, 2001. – 21 с.
Международная конвенция по охране человеческой жизни на море 1974 года – СПб. : ЗАО ЦНИИМФ, 2002. – 928 с.
Международная конвенция по предупреждению столкновения судов в море 1972 года (МППСС–72). – СПб. : ЗАО ЦНИИМФ, 2004. – 118 с.
Общие сведения об управляемости судов [Електронний ресурс]. – Режим доступу: http://crew-help.com.ua/stati_out.php?id=95&tema=us
Проктор Я. Плавание под парусом. Ветер, волнения и течения / пер. с англ. – Л. : Гидрометеоиздат, 1981. – 109 с.
Репетин Л. Н. Режим ветра над побережьем и шельфом северо-восточной части Черного моря / Л. Н. Репетин, В. Н. Белокопытов [Електронний ресурс].– Режим доступу:
http://archive.nbuv.gov.ua/portal/natural/ekbez/2009_17/08rlneki.pdf
Опубліковано
2013-07-26
Розділ
Статті
