МЕТОДИЧНО-ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЗНАЧЕННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПАРАМЕТРІВ СЕРВІСУ ДЛЯ ТІЛ ОБЕРТАННЯ
Ключові слова:
технологічна взаємодія, схват, об’єкт маніпулювання
Анотація
Розглянуто автоматизоване визначення векторно-проекційних складових технологічної взаємодії схватів промислових роботів із циліндричними об’єктами маніпулювання на нерухомих пристосуваннях. Наведена покрокова методика формування лінійних та кутових параметрів сервісу технологічної взаємодії.
Посилання
Мельничук П. П. Задачі технологічної взаємодії схватів промислових роботів з об’єктами маніпулювання в механоскладальних гнучких виробничих комірках / П. П. Мельничук, В. А.
Кирилович, Р. С. Моргунов // Збірник наукових праць Житомирського державного технологічного університету «Процеси механічної обробки в машинобудуванні». – Житомир, 2011. – Вип. № 10. – С. 24-41.
Корендясев А. И. Теоретические основы робототехники : В 2 кн. / под ред. С. М. Каплунова. – М. : Наука, 2006.
Проць Я. І. Захоплювальні пристрої промислових роботів : навчальний посібник. – Тернопіль : Тернопільський державний технічний університет ім. І.Пулюя, 2008. – 232 с.
Челпанов И. Б. Схваты промышленных роботов / И. Б. Челпанов, С. Н. Колпашников. – Л. : Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1989. – 287 с.
Monkman G. J. Robot grippers / G. J. Monkman, S. Hesse, R. Steinmann, H. Schunk. – Weinheim : WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, 2007. – 452 р.
Siciliano Bruno. Springer Handbook of Robotics / Bruno Siciliano, Oussama Khatib. – Berlin : Springer, 2008. – 1631 p.
Xiong Chiahua. Fundamentals of robotic grasping and fixturing / Chiahua Xiong, Han Ding, Youlun Xiong – USA : World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., 2007. – 229 р.
RobotWorks. Robotic interface for SolidWorks: [Електронний ресурс] – 01.05.2013. – Режим доступу: http://www.robotworks-eu.com/products/RBWabout.htm.
Robot 3D Software - Ficep: [Електронний ресурс] – 01.05.2013. – Режим доступу: http://www.ficepgroup.com/steel-fabrication/software/product=robot-3d-27122029.
RobotExpert: Siemens PLM Software: [Електронний ресурс] – 01.05.2013. – Режим доступу: http://www.plm.automation.siemens.com/en_us/products/tecnomatix/robotics_automation/robotexpert.shtml.
Dyn-Soft RobSim 5: [Електронний ресурс] – 01.05.2013. – Режим доступу: http://www.robsim.dynsoft.ru/index.php.
Robotmaster: [Електронний ресурс] – 01.05.2013. – Режим доступу: http://www.robotmaster.com/product.php.
IFR International Federation of Robotics: [Електронний ресурс] – 01.05.2013. – Режим доступу:
http://www.ifr.org/.
Кирилович В. А. Інформаційна модель об’єктів маніпулювання для умов роботизованих механоскладальних технологій / В. А. Кирилович // Вісник ЖДТУ : Технічні науки. – Житомир. – 2009. – № 4 (51). – С. 27-36.
Кирилович В. А. Щодо інформаційних моделей пристосувань технологічного обладнання / В. А. Кирилович, Р. С. Моргунов // «Інформаційно-комп’ютерні технології 2012» : тези VI Міжнар. наук.-тенх. конф. (4–6 жовтня 2012р.). – Житомир : ЖДТУ, 2012 – С. 68.
Кирилович В. А. Автоматизированная классификация зон обслуживания технологического оборудования промышленными роботами / В. А. Кирилович, К. Г. Биденко, Н. В. Макаренко // Zeszyty Naykowe Politechniki Rzeszowskiej. – № 261. – Mechanika. – z.76. Materialy III Miedzynarodowej Konferencij Naykewo–Techniczney «Modulowe technologie I konstrukcje w hudowe naszyn». – MTK –2009. – Poland, Rzeszow, 2009. – S. 89-95.
Кирилович В. А. Формування функціональних моделей схватів промислових роботів / В. А. Кирилович, П. П. Мельничук, Р. С. Моргунов // Міжнародний збірник наукових праць «Прогресивні технології і системи машинобудування». – Донецьк, 2012. – Вип. № 1, 2 (44). – С. 110-115.
Кирилович В. А. Узагальнена функціональна модель промислових роботів / В. А. Кирилович, Р. С. Моргунов // Вісник національного університету «Львівська політехніка» «Оптимізація виробничих процесів і технічний контроль у машинобудуванні та приладобудуванні». – Львів, 2013. – Вип. № 746. – С. 66-70.
Melnychuk P. Использование теории кватернионов для формирования функциональных моделей манипуляционных систем промышленных роботов / Petro Melnychuk, Valeriy Kyrylovych,
Oleksandr Pysarchyk // Zeszyty Naykowe Politechniki Rzeszowskiej. – № 279. – Mechanika. – Z. 83(nr. 1/2011). – S.103-112.
Allison D. C. S. Computing the Three-Dimensional Convex Hull / D. C. S. Allison, M. T. Noga. – Computer Physics Communications. – 1997. – Vol. 103, No. 1. – P. 74-82
Кирилович, Р. С. Моргунов // Збірник наукових праць Житомирського державного технологічного університету «Процеси механічної обробки в машинобудуванні». – Житомир, 2011. – Вип. № 10. – С. 24-41.
Корендясев А. И. Теоретические основы робототехники : В 2 кн. / под ред. С. М. Каплунова. – М. : Наука, 2006.
Проць Я. І. Захоплювальні пристрої промислових роботів : навчальний посібник. – Тернопіль : Тернопільський державний технічний університет ім. І.Пулюя, 2008. – 232 с.
Челпанов И. Б. Схваты промышленных роботов / И. Б. Челпанов, С. Н. Колпашников. – Л. : Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1989. – 287 с.
Monkman G. J. Robot grippers / G. J. Monkman, S. Hesse, R. Steinmann, H. Schunk. – Weinheim : WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, 2007. – 452 р.
Siciliano Bruno. Springer Handbook of Robotics / Bruno Siciliano, Oussama Khatib. – Berlin : Springer, 2008. – 1631 p.
Xiong Chiahua. Fundamentals of robotic grasping and fixturing / Chiahua Xiong, Han Ding, Youlun Xiong – USA : World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., 2007. – 229 р.
RobotWorks. Robotic interface for SolidWorks: [Електронний ресурс] – 01.05.2013. – Режим доступу: http://www.robotworks-eu.com/products/RBWabout.htm.
Robot 3D Software - Ficep: [Електронний ресурс] – 01.05.2013. – Режим доступу: http://www.ficepgroup.com/steel-fabrication/software/product=robot-3d-27122029.
RobotExpert: Siemens PLM Software: [Електронний ресурс] – 01.05.2013. – Режим доступу: http://www.plm.automation.siemens.com/en_us/products/tecnomatix/robotics_automation/robotexpert.shtml.
Dyn-Soft RobSim 5: [Електронний ресурс] – 01.05.2013. – Режим доступу: http://www.robsim.dynsoft.ru/index.php.
Robotmaster: [Електронний ресурс] – 01.05.2013. – Режим доступу: http://www.robotmaster.com/product.php.
IFR International Federation of Robotics: [Електронний ресурс] – 01.05.2013. – Режим доступу:
http://www.ifr.org/.
Кирилович В. А. Інформаційна модель об’єктів маніпулювання для умов роботизованих механоскладальних технологій / В. А. Кирилович // Вісник ЖДТУ : Технічні науки. – Житомир. – 2009. – № 4 (51). – С. 27-36.
Кирилович В. А. Щодо інформаційних моделей пристосувань технологічного обладнання / В. А. Кирилович, Р. С. Моргунов // «Інформаційно-комп’ютерні технології 2012» : тези VI Міжнар. наук.-тенх. конф. (4–6 жовтня 2012р.). – Житомир : ЖДТУ, 2012 – С. 68.
Кирилович В. А. Автоматизированная классификация зон обслуживания технологического оборудования промышленными роботами / В. А. Кирилович, К. Г. Биденко, Н. В. Макаренко // Zeszyty Naykowe Politechniki Rzeszowskiej. – № 261. – Mechanika. – z.76. Materialy III Miedzynarodowej Konferencij Naykewo–Techniczney «Modulowe technologie I konstrukcje w hudowe naszyn». – MTK –2009. – Poland, Rzeszow, 2009. – S. 89-95.
Кирилович В. А. Формування функціональних моделей схватів промислових роботів / В. А. Кирилович, П. П. Мельничук, Р. С. Моргунов // Міжнародний збірник наукових праць «Прогресивні технології і системи машинобудування». – Донецьк, 2012. – Вип. № 1, 2 (44). – С. 110-115.
Кирилович В. А. Узагальнена функціональна модель промислових роботів / В. А. Кирилович, Р. С. Моргунов // Вісник національного університету «Львівська політехніка» «Оптимізація виробничих процесів і технічний контроль у машинобудуванні та приладобудуванні». – Львів, 2013. – Вип. № 746. – С. 66-70.
Melnychuk P. Использование теории кватернионов для формирования функциональных моделей манипуляционных систем промышленных роботов / Petro Melnychuk, Valeriy Kyrylovych,
Oleksandr Pysarchyk // Zeszyty Naykowe Politechniki Rzeszowskiej. – № 279. – Mechanika. – Z. 83(nr. 1/2011). – S.103-112.
Allison D. C. S. Computing the Three-Dimensional Convex Hull / D. C. S. Allison, M. T. Noga. – Computer Physics Communications. – 1997. – Vol. 103, No. 1. – P. 74-82
Опубліковано
2013-07-26
Розділ
Статті
