РЕЗУЛЬТАТИ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ДОСЛІДЖЕННЯ ОПТИМІЗАЦІЇ РЕЖИМІВ РУХУ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА З ГІДРОПРИВОДОМ
Ключові слова:
маніпулятор, експеримент, динаміка маніпулятора
Анотація
Розглянута експериментальна установка крана-маніпулятора з гідроприводом для проведення досліджень з визначенням динамічних навантажень на її робочому обладнанні. Представлено результати експериментальних досліджень.
Посилання
Волков Д. П. Надежность строительных машин и оборудования / Д. П. Волков, С. Н. Николаев. – М. : Высшая школа, 1979. – 400 с.
Алексеева Т. В. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно-транспортных машин / Т. В. Алексеева. – М. : Машиностроение, 1966. – 148 с.
Попов Д. А. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем / Д. А. Попов. – М. : Машиностроение, 1977. – 423 с.
Блюмин С. В. Гидропривод в механизмах подъема-опускания строительных и дорожных машин / С. В. Блюмин // Строительные и дорожные машины. – 1974. – № 1. – С. 15-16.
Смирнов О. А. Определение времени полного перемещения золотников распределителей с сервоуправлением / О. А. Смирнов, В. П. Савельев // Строительные и дорожные машины. – 1984. – № 7. – С. 20-21.
Григоров О. В. Оптимальне керування рухом механізмів вантажопідйомних машин / О. В. Григоров, В. С. Ловейкін. – К., 1997. – 262 с.
Ловейкін В. С. Визначення оптимальних режимів руху маніпулятора за процес пуску (гальмування) під час роботи за однієї з узагальнених координат / В. С. Ловейкін, Д. О. Міщук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. – 2009. – № 73. – С. 35-42.
Ловейкін В. С.Оптимізація режиму пуску висувної рукояті крана-маніпулятора під час горизонтального переміщення вантажу з урахуванням його коливань / В. С. Ловейкін, Д. О. Міщук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. –
2010. – № 73. – С. 3-8.
Ловейкін В. С. Синтез фізичної моделі крана-маніпулятора з гідроприводом на транспортному засобі / В. С. Ловейкін, Є. В. Горбатюк, Д. О. Міщук // Сучасні інформаційні та інноваційні технології на транспорті: матеріали Міжнародної науковопрактичної конференції (м. Херсон, 23-25 травня 2011 р.). – Херсон: Видавництво ХДМІ, 2011. – С. 147-154.
Макаров Е. Г. Инженерные расчеты в MathCad / Е. Г. Макаров. – СПб. : Питер, 2005. – 445 с.
Алексеева Т. В. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно-транспортных машин / Т. В. Алексеева. – М. : Машиностроение, 1966. – 148 с.
Попов Д. А. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем / Д. А. Попов. – М. : Машиностроение, 1977. – 423 с.
Блюмин С. В. Гидропривод в механизмах подъема-опускания строительных и дорожных машин / С. В. Блюмин // Строительные и дорожные машины. – 1974. – № 1. – С. 15-16.
Смирнов О. А. Определение времени полного перемещения золотников распределителей с сервоуправлением / О. А. Смирнов, В. П. Савельев // Строительные и дорожные машины. – 1984. – № 7. – С. 20-21.
Григоров О. В. Оптимальне керування рухом механізмів вантажопідйомних машин / О. В. Григоров, В. С. Ловейкін. – К., 1997. – 262 с.
Ловейкін В. С. Визначення оптимальних режимів руху маніпулятора за процес пуску (гальмування) під час роботи за однієї з узагальнених координат / В. С. Ловейкін, Д. О. Міщук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. – 2009. – № 73. – С. 35-42.
Ловейкін В. С.Оптимізація режиму пуску висувної рукояті крана-маніпулятора під час горизонтального переміщення вантажу з урахуванням його коливань / В. С. Ловейкін, Д. О. Міщук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. –
2010. – № 73. – С. 3-8.
Ловейкін В. С. Синтез фізичної моделі крана-маніпулятора з гідроприводом на транспортному засобі / В. С. Ловейкін, Є. В. Горбатюк, Д. О. Міщук // Сучасні інформаційні та інноваційні технології на транспорті: матеріали Міжнародної науковопрактичної конференції (м. Херсон, 23-25 травня 2011 р.). – Херсон: Видавництво ХДМІ, 2011. – С. 147-154.
Макаров Е. Г. Инженерные расчеты в MathCad / Е. Г. Макаров. – СПб. : Питер, 2005. – 445 с.
Опубліковано
2012-11-26
Розділ
Статті
