МОДЕЛИРОВАНИЕ ГИДРОБИОНИЧЕСКОГО ДВИЖИТЕЛЯ ПЛАВНИКОВОГО ТИПА ДЛЯ ЗАДАЧ СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Ключові слова:
моделювання, рушій, система керування
Анотація
Знайдено залежності для визначення миттєвого значення кута атаки потоку рідини, що набігає на плавник, від параметрів рушія. Показано необхідність точного визначення кінематичних параметрів елементів рушія на протязі всього циклу руху і, особливо, у крайніх його положеннях.
Посилання
W. Hoar and D. Randall, editors. Fish Physiology, volume 7. Academic Press, 1978. Locomotion.
M. S. Triantafyllou and G .S. Triantafyllou. An efficient swimming machine // Scientific American. – March 1995.
Слижевский Н. Б. Гидробионика в судостроении : Учеб. пособие / Н. Б.Слижевский – Николаев : УГМТУ, 2002. – 112 с.
J. Gray. The propulsive powers of the dolphin // Journal of Experimental Biology, August 1935. – Р. 192-199.
Ahlborn B., Harper D. G., Blake R. W., Ahlborn D., Cam M. Fish without footprints // Journal of Theoretical Biology, 1991.
P. Liu, N. Bose. Hydrodynamic characteristics of a lunate shape oscillating propulsor. Ocean Engineering, 26:519–529, 1999.
K. A. Harper, M. D. Berkemeier and S. Grace. Modeling the dynamics of spring-driven oscillating-foil propulsion. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 23(3):285–296, 1998.
S. D. Kelly, R. J. Mason, C. T. Anhalt, R. M. Murray, J. W. Burdick. Modeling and experimental investigation of carangiform locomotion for control. In Proceedings of the American Control Conference, pages 1271–1276, June 1998.
S. D. Kelly and R. M. Murray. Modelling efficient pisciform swimming for control. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 0:217–241, 2000.
R. Mason, J. Burdick. Construction and modeling of a carangiform robotic fish. In International Symposium on Experimental Robotics, Sydney, Australia, 1999.
R. Mason, J. Burdick. Experiments in carangiform robotic fish locomotion. In Proceedings of the 2000 International Conference on Robotic and Automation, 2000. – Р. 428-435.
K. Morgansen, V. Duindam, R. Mason, J. Burdick, R. Murray. Nonlinear control methods for planar carangiform robot fish locomotion. In Proccedings of the IEEE International Conference on Robotic and Automation, pages 427-434, 2001.
H. Yamaguchi, N. Bose. Oscillating foils for marine propulsion. In Proceedings of the Fourth International Offshore and Polar Engineering Conference, volume 3, April 1994. – Р. 539-544.
Кравец А. С. Характеристики авиационных профилей. – М., Л. : Государственное издательство оборонной промышленности, 1939. – 332 с.
Павленко В. Г. Основы механики жидкости / В. Г. Павленко. – Л. : Судостроение, 1988. – 240 с.
Егоров В. И. Подводные буксируемые системы / В. И. Егоров. – Л. : Судостроение, 1981. – 304 с.
Пантов Е. Н. Основы теории движения подводных аппаратов / Е. Н. Пантов, Н. Н. Махин, Б. Б. Шереметов. – Л. : Судостроение, 1973.
Романенко Е. В. Гидродинамика дельфинов. Аналитический обзор. Проекты РФФИ №93-04-21415, №96-04-48671, №99-04-48317.
Hirata K. Development of Experimental Fish Robot. Proceeding of the 6th International Symposium on Marine Engineering. Volume 2, Tokyo, Japan, 2000. – Р. 711-714.
Блинцов В. С. Моделирование движения необитаемого подводного аппарата / В. С. Блинцов, С. И. Ольшевский // Зб. наук. пр. УДМТУ. – Миколаїв : УДМТУ, 1998. – № 12. – С. 109-118.
Ольшевский С. И. Математическое моделирование режима рывка привязного подводного аппарата / С. И. Ольшевский // Зб. наук. пр. УДМТУ. – Миколаїв : УДМТУ, 1999. – № 5. – С. 7-13.
Ольшевский С. И. Упрощенное моделирование динамики подводного аппарата в задачах программного управления движением / С. И. Ольшевский // Зб. наук. пр. УДМТУ. – Миколаїв : УДМТУ, 2000. – № 4. – С. 147-156.
M. S. Triantafyllou and G .S. Triantafyllou. An efficient swimming machine // Scientific American. – March 1995.
Слижевский Н. Б. Гидробионика в судостроении : Учеб. пособие / Н. Б.Слижевский – Николаев : УГМТУ, 2002. – 112 с.
J. Gray. The propulsive powers of the dolphin // Journal of Experimental Biology, August 1935. – Р. 192-199.
Ahlborn B., Harper D. G., Blake R. W., Ahlborn D., Cam M. Fish without footprints // Journal of Theoretical Biology, 1991.
P. Liu, N. Bose. Hydrodynamic characteristics of a lunate shape oscillating propulsor. Ocean Engineering, 26:519–529, 1999.
K. A. Harper, M. D. Berkemeier and S. Grace. Modeling the dynamics of spring-driven oscillating-foil propulsion. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 23(3):285–296, 1998.
S. D. Kelly, R. J. Mason, C. T. Anhalt, R. M. Murray, J. W. Burdick. Modeling and experimental investigation of carangiform locomotion for control. In Proceedings of the American Control Conference, pages 1271–1276, June 1998.
S. D. Kelly and R. M. Murray. Modelling efficient pisciform swimming for control. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 0:217–241, 2000.
R. Mason, J. Burdick. Construction and modeling of a carangiform robotic fish. In International Symposium on Experimental Robotics, Sydney, Australia, 1999.
R. Mason, J. Burdick. Experiments in carangiform robotic fish locomotion. In Proceedings of the 2000 International Conference on Robotic and Automation, 2000. – Р. 428-435.
K. Morgansen, V. Duindam, R. Mason, J. Burdick, R. Murray. Nonlinear control methods for planar carangiform robot fish locomotion. In Proccedings of the IEEE International Conference on Robotic and Automation, pages 427-434, 2001.
H. Yamaguchi, N. Bose. Oscillating foils for marine propulsion. In Proceedings of the Fourth International Offshore and Polar Engineering Conference, volume 3, April 1994. – Р. 539-544.
Кравец А. С. Характеристики авиационных профилей. – М., Л. : Государственное издательство оборонной промышленности, 1939. – 332 с.
Павленко В. Г. Основы механики жидкости / В. Г. Павленко. – Л. : Судостроение, 1988. – 240 с.
Егоров В. И. Подводные буксируемые системы / В. И. Егоров. – Л. : Судостроение, 1981. – 304 с.
Пантов Е. Н. Основы теории движения подводных аппаратов / Е. Н. Пантов, Н. Н. Махин, Б. Б. Шереметов. – Л. : Судостроение, 1973.
Романенко Е. В. Гидродинамика дельфинов. Аналитический обзор. Проекты РФФИ №93-04-21415, №96-04-48671, №99-04-48317.
Hirata K. Development of Experimental Fish Robot. Proceeding of the 6th International Symposium on Marine Engineering. Volume 2, Tokyo, Japan, 2000. – Р. 711-714.
Блинцов В. С. Моделирование движения необитаемого подводного аппарата / В. С. Блинцов, С. И. Ольшевский // Зб. наук. пр. УДМТУ. – Миколаїв : УДМТУ, 1998. – № 12. – С. 109-118.
Ольшевский С. И. Математическое моделирование режима рывка привязного подводного аппарата / С. И. Ольшевский // Зб. наук. пр. УДМТУ. – Миколаїв : УДМТУ, 1999. – № 5. – С. 7-13.
Ольшевский С. И. Упрощенное моделирование динамики подводного аппарата в задачах программного управления движением / С. И. Ольшевский // Зб. наук. пр. УДМТУ. – Миколаїв : УДМТУ, 2000. – № 4. – С. 147-156.
Опубліковано
2011-07-26
Розділ
Статті
