КАЧЕСТВЕННЫЙ АНАЛИЗ ДИНАМИКИ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БОЛЬШОГО ПАРУСНОГО СУДНА

О. Н. Товстокорый

О. Н. Товстокорый Одесская национальная морская академия

Ключові слова: динаміка управління, велике вітрильне судно, теорія галуження, якісний аналіз, модель, dynamics of steering, large tall boat, theory of branching, quality analysis, model

Анотація

Для проведення якісного аналізу динаміки керування великого вітрильного судна (ВВС) при малих перекладках руля використано математичний апарат теорії розгалуження нелінійних диференціальних рівнянь. Отримано методику розрахунку фазових областей, де відбувається втрата керованості, а також вироблені рекомендації по створенню нового автоматичного рульового для ВВС.

Mathematical apparatus of the theory of branching non-linear differential equations is used for quality analysis of dynamics of steering a large sailing vessel (LSV) at small wheel reversals. The technique for calculating phase zone where loss of controllability occurs is obtained as well as guidelines on developing a new gyro pilot for LSV are worked out.

Посилання

Гофман А. Д. Движительно-рулевой комплекс и маневрирование судна : Справочник / А. Д. Гофман. – Л. : Судостроение, 1988. – 360 с.

Мальцев А. С. Маневрирование судов при расхождении / А. С. Мальцев. – Одесса : Морской тренажерный центр, 2004. – 212 с.

Вайнберг М. М. Теория ветвления решений нелинейных уравнений / М. М. Вайнберг, В. А. Треногий. – М. : Наука, 1969. – 524 с.

Войткунский Я. И. Справочник по теории корабля : Судовые движители и управляемость / Я. И. Войткунский, Р. Я. Першиц, И. А. Титов.– Л. : Судостроение, 1973. – 511 с.

Неймарк Ю. И. Простые математические модели их роль в постижении мира / Ю. И. Неймарк // Соросовский Образовательный Журнал – 1997. – № 3. – С. 139-143.