ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНА МОДЕЛЬ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА З ГІДРОПРИВОДОМ НА ТРАНСПОРТНОМУ ЗАСОБІ

В. С. Ловейкін; Є. В. Горбатюк; Д. О. Міщук

В. С. Ловейкін Національний університет біоресурсів та природокористування України
Є. В. Горбатюк Київський національний університет будівництва і архітектури
Д. О. Міщук Київський національний університет будівництва і архітектури

Ключові слова: кран-маніпулятор, фізична модель, експериментальне дослідження, датчик, критерії подібності, crane-manipulator, physical model, experimental research, the sensor, the criteria for similarity

Анотація

В статті розглянуто методику проведення експериментального дослідження робочих процесів на вантажних кранах-маніпуляторах з гідроприводом на транспортних засобах та описано вимірювально-реєструюче обладнання, яке при цьому використовується. Методика базується на використанні комплексу апаратури, яка встановлюється на змодельовану фізичну модель крана-маніпулятора, що дає змогу всебічно оцінити низку параметрів та порівняти отримані результати з результатами теоретичних досліджень.

In this article the methodology of the pilot study work processes for cargo crane with hydraulic drive on the vehicles described and the measuring-recording equipment that is used. The method is based on the use of complex equipment which is installed on a physical model simulated the crane, which enables a comprehensive assessment of a number parameters and compare the results with theoretical studies.

Посилання

Раннев А. В. Строительные машины : справочное издание / А. В. Раннев, В. Ф. Корелин, А .В. Жаворонков [Под общ. ред. Кузина Э. Н.]. – М. : Машиностоение, 1991. – 495 с.

Ловейкін В. С. Математична модель динаміки зміни вильоту маніпулятора з жорсткими ланками / В. С.Ловейкін, Д. О.Міщук // Техніка будівництва – 2006. – № 19. – С. 26-29.

Ловейкин В. С. Динамический анализ стреловых систем кранов с горизонтальным перемещением груза при изменении вылета: дис. кандидата тех. наук : 05.05.05 / Ловейкин Вячеслав Сергеевич. – К., 1982. – 268 с.

Надежность технических систем : справочник / Ю. К. Беляев, В. А. Богатырев, В. В. Болотин и др. ; [Под ред. И. А. Ушакова]. – М. : Радио и связь, 1985. – 608 с.

Лаврівський М. З. Проблеми розвитку маніпуляторів, як шарнірно-зчленованих механічних систем / М. З. Лаврівський, Р. В. Зінько, І. С. Лозовий // Пожежна безпека : зб. наук. праць. – Львів : Вид-во ЛДУБЖД. – 2008. – Вип. 13. – С. 58-64.

Ловейкін В. С. Теорія технічних систем : [навч. посібник] / В. С. Ловейкін, І. І. Назаренко, О. Г. Онищенко. – Київ, Полтава : ІЗМН–ПДТУ, 1998. – 176 с.

Хубка В. Теория технических систем; пер. с нем. – М. : Мир, 1987. – 208 с.

Григоров О. В. Оптимальне керування рухом механізмів вантажопідйомних машин. / О. В. Григоров, В. С. Ловейкін. – К., 1997. – 297 с.

Персов Б. З. Расчет и проектирование экспериментальных становок / Б. З.Персов. – Москва, Ижевск : НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2006. – 348 с.